robothub24
Technologie-Fortschritt

Wie geschickt und wie schlau Roboter heute sind

Zwei Fähigkeiten entscheiden über den Alltagsnutzen: die Geschicklichkeit der Hand und die physische KI. Bei der Mechanik nähern sich Roboter dem Menschen, der Engpass ist die Zuverlässigkeit.

Hand: Freiheitsgrade im Vergleich Mensch = Massstab
Mensch
27
Clone (Muskel)Herst.
27
Shadow Handbelegt
24
Optimus Gen 3Ziel
22
Sanctuary AIsek.
21
Figure 03sek.
20
Allegro Hand
16
Optimus Gen 2
11
Ganzer Körper: Freiheitsgrade führender Humanoide
Atlas (elektr.)sek.
56 DoF
Apptronik Apollosek.
44 DoF
Unitree G1max
43 DoF
Optimus
28 DoF
Unitree H1
19 DoF

Hersteller zählen unterschiedlich. Nur Shadow ist primärquellenbelegt, der Rest als Ziel oder sekundär gekennzeichnet.

Wo stehen wir? Fortschritts-Skala von starr bis menschenähnlich
Stufe 1
Starr / Industriell

Fester Greifer, Pick-and-Place

Stufe 2
Beweglich, aber steif

Mehrfinger-Greifer, geplante Griffe

Heute
Stufe 3
Dexterös unter Aufsicht

Viele Gelenke, In-Hand-Manipulation in Demos, dynamisches Gehen

Stufe 4
Robuste Geschicklichkeit

Menschennah und zuverlässig im Alltag, Laufen, Aufstehen

Stufe 5
Menschenähnlich

Feinmotorik und Ganzkörper-Dynamik wie der Mensch

Optimisten: um 2030

Sergey Levine (Physical Intelligence) sieht voll autonome Haushaltsroboter im Median um 2030, warnt aber, dass robuste Alltagstauglichkeit nochmals bis zu zehn Jahre brauchen kann.

Skeptiker: rund 15 Jahre

Rodney Brooks (MIT, iRobot) hält menschenähnliche Fingerfertigkeit auf Sicht von rund 15 Jahren für ungelöst. Bank of America nennt die Hand den grössten Kostenblock, fast 20 Prozent eines Roboters.

Quelle: Rodney Brooks, Why Todays Humanoids Wont Learn Dexterity

Physische KI: das Gehirn

Roboter lernen nicht mehr für jede Aufgabe einzeln, sondern über grosse vortrainierte Modelle, ähnlich wie ChatGPT für Sprache. Der Engpass sind die Trainingsdaten, denn Bewegung liegt nicht im Internet.

Meilensteine der letzten Jahre
2022
RT-1 (Google)

Ein Roboter lernt über 700 Aufgaben

2023
RT-2 + Open X

Web-Wissen wird zu Aktion, 1 Mio Bewegungsdaten aus 22 Robotern

2024
pi-0

Erstes generalistisches Roboter-Grundmodell

2025
GR00T, Helix, Gemini

Grundmodelle für Humanoide, Generalisierung auf neue Umgebungen

2026
Skalierung

Rennen um Trainingsdaten und Zuverlässigkeit

Wo stehen wir? Vom festen Programm zum ChatGPT-Moment
Stufe 1
Fest programmiert

Jede Bewegung von Hand codiert

Stufe 2
Aufgabe gelernt

Eine Aufgabe per Training

Stufe 3
Multitask

Ein Roboter, viele Aufgaben (RT-1)

Stufe 4
Web-Wissen + viele Roboter

VLA-Modelle, Cross-Embodiment (RT-2)

Heute
Stufe 5
Grundmodell

Generalisierung auf neue Umgebungen (pi-0.5, Gemini)

Stufe 6
ChatGPT-Moment

Generalistisch, zuverlässig, wirtschaftlich

Prognose: Wann kommen die ersten voll autonomen Roboter breit in den Markt?
2026202820302032ab 2035
2026/27
Verkaufsstart an Firmen
Tesla, Figure und 1X liefern erste Einheiten an Unternehmen
bis Ende 2027
Optimus im Verkauf
Elon Musk, Tesla (Ziel; 2025 stark verfehlt)
ab 2028
Massenadoption Industrie
Bank of America: Durchbruch in Fabrik und Logistik
um 2030
Haushalt autonom (Median)
Sergey Levine, Physical Intelligence
2030/32
rund 1 Mio pro Jahr
Bernstein: etwa 5 Prozent Durchdringung
ab ~2035
Haushalt breit
Bank of America und Morgan Stanley: noch rund ein Jahrzehnt
~15 Jahre
Gegenposition
Rodney Brooks: menschliche Geschicklichkeit bleibt lange ungelöst
Konsens: Erste kommerzielle Breite in Fabrik und Lager ab rund 2028, beschleunigt Anfang der 2030er. Voll autonome Haushaltsroboter breit im Markt eher ab 2035. Die aggressivsten Termine kommen von Personen mit direktem Geschäftsinteresse.
Und wie sehen es die Chinesen? Zwei Geschwindigkeiten
China: schneller mit dem Körper

Die Massenproduktion läuft bereits. Staatsziel: über 10 000 Humanoide im Einsatz bis Ende 2026, Unitree peilt 10 000 bis 20 000 für 2026 an. Rund 90 Prozent aller 2025 ausgelieferten Humanoiden kamen aus China.

Westen: vorn beim Gehirn

Die besten KI-Modelle und die Systemintegration kommen aus den USA und Europa. Beim realen Einsatz agieren westliche Firmen vorsichtiger, eher Dutzende als Tausende Roboter.

"Der Engpass ist die verkörperte KI, nicht die Hardware. Wir sind ein bis drei Jahre vor dem ChatGPT-Moment der Robotik."

Wang Xingxing, Gründer Unitree, August 2025

Der Punkt: Chinas Vorsprung ist eine Fertigungsgeschichte, keine Autonomiegeschichte. Selbst chinesische Gründer sagen, die volle Autonomie sei nicht gelöst. Bei der Frage, wann Roboter voll autonom sind, liegen China und der Westen nah beieinander.

Quelle: Wang Xingxing (Unitree), WAIC-Rede August 2025

Stand der Marktdaten: Juli 2026. Nächste Aktualisierung: Oktober 2026. Kurse kommen live, übrige Zahlen werden quartalsweise neu recherchiert. Quellen jeweils direkt bei den Kennzahlen. Keine Anlageberatung.