Aperçu

Le D1 est le premier humanoïde développé en interne par l'entreprise tokyoïte ZEALS, qui le commercialise sous la marque Omakase Robotics. Il a été présenté le 5 août 2026 lors d'une conférence de presse à Tokio, et les ventes ont commencé depuis. Le groupe cible est clairement défini : hôpitaux, maisons de soins, usines, entrepôts et hôtels, c'est-à-dire ces entreprises japonaises qui manquent de personnel depuis des années. Pour l'exercice en cours, ZEALS vise 100 unités construites et 10 000 heures cumulées de fonctionnement réel en service.

Construction

Ce qui est remarquable, c'est ce que le D1 abandonne. Au lieu de deux jambes, il se déplace sur un châssis équipé de six roues, dont deux motorisées et quatre libres, et tourne sur place. Le châssis mesure environ 55,5 fois 48 centimètres, ce qui permet au robot de passer par les cadres de porte standard, les ascenseurs et les couloirs de service étroits, sans qu'il soit nécessaire de transformer le bâtiment. La hauteur de construction varie entre 129 et 159 centimètres, car le haut du corps peut être élevé de 300 millimètres via une colonne de levage. Le poids à vide est de 110 kilogrammes. Les deux bras ont sept axes avec régulation complète du couple, plus des freins à chaque articulation, et supportent chacun cinq kilogrammes.

Technique et IA

Le cœur informatique est constitué d'un module NVIDIA Jetson, le système d'exploitation est Ubuntu 22.04. Pour la perception, deux capteurs lidar sont installés dans le châssis, deux caméras de profondeur à la tête et à la base, deux caméras fisheye à l'avant et à l'arrière, ainsi qu'une caméra grand angle à chaque poignet, complétées par trois capteurs à ultrasons et un réseau de microphones directionnels. La navigation atteint une précision de positionnement d'environ cinq centimètres jusqu'à 1,2 mètre par seconde. Une batterie de 48 volts et 56 ampères-heures dure environ huit heures, la recharge à 80 pour cent prend quatre à cinq heures et se fait en option automatiquement à la station de charge. Au-dessus se trouvent deux couches logicielles du fabricant : Omakase OS pour la navigation et l'interaction, ainsi que Omakase Zen, un modèle de manipulation qui apprend à partir des données de terrain.

Signification du marché

ZEALS ne vient pas de la robotique, mais de l'IA conversationnelle et s'occupe, selon ses propres déclarations, de plus de 400 clients d'entreprise dans le commerce par chat. La division robotique Omakase Robotics n'a été créée qu'en novembre 2025. Ce qui est remarquable, c'est la preuve en pratique : fin août 2026, l'entreprise a signalé le premier déploiement du D1 dans un hôpital, au cours duquel cinq tâches ont été vérifiées sur 35 heures. Le prix d'accès de cinq millions de yen est nettement inférieur à ce que coûtent les plateformes comparables à deux bras, s'ajoute à cela une redevance mensuelle pour le système d'exploitation et le support. Les tâches bilatérales devraient suivre plus tard, pour l'instant il s'agit de réception, d'orientation, de patrouille et de transport.