Aperçu

Le MOS 2 est le modèle industriel du fabricant de Shenzhen Lumos Robotics et a été présenté le 14 août 2026. Contrairement aux modèles humanoïdes LUS du même fabricant, il ne possède pas de jambes et renonce à tout spectaculaire. Lumos le décrit comme une machine de travail pour trois domaines d'application : les transports lourds, les travaux de contrôle en fabrication et les interventions dans des environnements où l'on préfère ne pas envoyer des humains.

Construction

Avec une hauteur de 165 centimètres et un poids pouvant atteindre 350 kilogrammes, le MOS 2 est une lourde machine. Le châssis mesure 73,5 sur 70 centimètres et fonctionne avec des roues directrices qui permettent au robot de se déplacer dans toutes les directions, y compris en diagonale, ce qui compte dans les couloirs d'usine étroits. Le robot utilise du plastique, des alliages d'aluminium et de la fonte grise. Au-dessus du châssis se trouve une colonne de levage avec une course de 750 millimètres, permettant aux deux bras à sept axes de travailler dans une plage de zéro à deux mètres au-dessus du sol. Au total, le robot dispose de 22 degrés de liberté, le couple articulaire maximal étant de 380 newtonmètres. Les deux bras ensemble supportent 30 kilogrammes en fonctionnement continu et jusqu'à 50 kilogrammes en pointe. Au lieu de mains fixes, il existe une bride standard à laquelle les préhenseurs, outils ou mains de manipulation peuvent être rapidement changés.

Technique et IA

Le calcul est assuré par un NVIDIA Orin AGX offrant 275 TOPS, ce qui permet aux modèles de s'exécuter directement sur l'appareil sans passer par le cloud. De série, le robot est équipé de deux lidars 3D sur le châssis, d'une caméra à chaque poignet, d'une caméra frontale et de deux capteurs de force et moment à six axes, un par bras. L'équipement de sécurité est exceptionnellement complet pour un appareil de cette classe : un rebord de sécurité périphérique sur le châssis, deux boutons d'arrêt d'urgence sur l'appareil et une clé d'arrêt d'urgence sans fil fournie avec chaque unité. Deux batteries de 19,5 ampères-heures chacune peuvent être changées en cours de fonctionnement. Le robot peut également se recharger automatiquement à la station, et Lumos annonce une autonomie de plus de huit heures. Il se commande via un SDK, une planification graphique des tâches ou à distance avec un casque de réalité virtuelle.

Importance commerciale

Lumos Robotics a été fondée en septembre 2024, mais accueille depuis mai 2026 Mitsubishi Electric en tant qu'investisseur leader industriel, et les premiers déploiements sont en cours sur les chaînes de fabrication de contrôle du partenaire. Le MOS 2 illustre une tendance actuellement dominante dans toute l'industrie chinoise : les roues l'emportent sur les jambes en usine, car elles sont moins chères, plus stables et simplement mieux adaptées aux charges utiles. Le fabricant ne communique pas de prix de liste, la distribution se fait sur demande.