Sviluppatore pechino del umanoide Adam con attuatori controllati in forza proprietari
Sede principale
Peking
Dipendenti
—
Modelli qui
1
Annunci
0
PNDbotics è un'azienda robotica full-stack con sede a Pechino che sviluppa completamente in proprio gli attuatori, la meccanica e il software dei suoi robot umanoidi. L'azienda è diventata famosa nell'agosto 2023, quando il suo umanoide Adam ha camminato tra i visitatori di un festival musicale cinese attirando l'attenzione per i suoi movimenti insolitamente naturali.
La serie Adam comprende quattro varianti da Lite a Pro, tutte alte 1,67 metri, con 25 a 43 gradi di libertà. Il cuore del sistema sono gli attuatori PSA quasi-direct-drive con una coppia fino a 340 Nm, che permettono contatti morbidi grazie all'alta ritrasmissione. L'equilibrio derivia dal controllo del corpo intero e dal controllo predittivo del modello, combinati con Reinforcement Learning e Imitation Learning. Si aggiungono il robot della parte superiore del corpo Adam-U per teleoperazione e gli attuatori come prodotti autonomi, corredati di SDK aperto con interfacce ROS2 e DDS.
Adam si è affermato soprattutto nei laboratori di ricerca ed è considerato uno degli umanoidi con i movimenti più naturali della sua classe. Con la vendita di attuatori proprietari, PNDbotics serve il crescente mercato dei componenti del settore.
Adam (Lite, Standard, SP, Pro)
Umanoide · 1,67 m, 25 a 43 DOF
Adam-U
Robot della parte superiore del corpo per teleoperazione
PSA-Aktuatoren
Quasi-direct-drive come componenti
Adam debutta pubblicamente nell'agosto durante un festival musicale in Cina.
Nessuna distribuzione ufficiale svizzera conosciuta; acquisto diretto dal produttore o attraverso distributori internazionali.