Panoramica

Adam è il robot umanoide dell'azienda di Pechino PNDbotics e ha attirato l'attenzione nell'agosto 2023 quando ha camminato tra i visitatori di un festival musicale cinese. La serie comprende oggi quattro varianti da Lite a Pro, tutte alte 1,67 metri e pesanti tra 60 e 63 chilogrammi.

Costruzione

A seconda della variante, sono disponibili da 25 a 43 gradi di libertà; i modelli di punta SP e Pro dispongono di mani a cinque dita. Elemento centrale sono gli attuatori PND quasi-direttamente azionati e sviluppati internamente, che forniscono fino a 340 Nm all'anca e al ginocchio e, grazie all'elevata retroazionabilità, permettono contatti morbidi e cedevoli. Una costruzione bionico dell'anca e la struttura modulare completano il concetto. La batteria ha una capacità di 1172 wattora, la velocità di marcia raggiunge fino a 1,5 metri al secondo.

Tecnologia e IA

Un computer Intel-NUC gestisce il controllo del movimento, un NVIDIA Jetson Orin NX elabora l'IA e l'elaborazione delle immagini, la percezione avviene tramite una fotocamera di profondità RealSense. L'equilibrio deriva da una combinazione di controllo del corpo intero (WBC) e controllo predittivo del modello (MPC), integrato con apprendimento per rinforzo e per imitazione. Un SDK aperto con interfacce ROS2 e DDS si rivolge agli sviluppatori.

Rilevanza di mercato

Adam si è affermato principalmente nella ricerca e è considerato uno degli umanoidi con i movimenti più naturali della sua classe. PNDbotics commercializza oltre ai robot completi anche gli attuatori stessi e il robot della parte superiore del corpo Adam-U per teleoperazione e raccolta dati.