Aperçu

Le Panther est un robot de service à part entière de UniX AI, qui selon l'entreprise est le premier du genre à être utilisé dans de véritables foyers privés, sans modifications. Plutôt que sur des jambes, le robot s'appuie sur une plateforme mobile équipée de deux bras.

Structure

Le Panther dispose de 34 degrés de liberté et de bras bioniques avec huit degrés de liberté chacun, capables de porter environ douze kilogrammes par bras. S'ajoutent à cela des préhenseurs adaptatifs, une course verticale d'environ 80 centimètres et un train moteur omnidirectionnel avec direction à quatre roues. Le système est alimenté par une architecture 48 volts.

Technique et IA

La navigation mobile, la manipulation bilatérale et des ordinateurs de bord puissants pour le contrôle par IA en temps réel travaillent ensemble sur le Panther. Au cours des tests, selon UniX AI, le robot a exécuté des séquences complètes dans le foyer, du rangement du lit à la préparation d'un petit-déjeuner en passant par le nettoyage de plusieurs pièces.

Signification du marché

UniX AI a lancé le Panther en production de série et livre selon ses dires plus de cent unités par mois. L'entreprise compte ainsi parmi les rares fournisseurs mondiaux de robots humanoïdes à atteindre des volumes à trois chiffres par mois.