Aperçu

Sharpa a présenté le D01 le 28 septembre 2026 à l'IROS à Pittsburgh, ainsi que la main robotisée W02 et le gant de données AE01. L'entreprise est basée à Singapour et a été fondée en 2024 par Li Yifan, Xiang Shaoqing et Sun Kai, qui avaient précédemment contribué au développement du fabricant de Lidar Hesai. Le D01 est le premier système robotique complet de l'entreprise et synthétise les travaux que Sharpa avait menés individuellement jusqu'alors.

Construction

Le D01 ne repose pas sur des jambes, mais sur un châssis mobile. Une colonne de levage modifie la hauteur de travail entre 1109 et 1624 millimètres, le robot peut donc travailler du sol à une hauteur supérieure à celle d'une table. Deux bras comportant chacun sept articulations s'étendent sur 1478 millimètres avec des mains, les articulations du poignet étant conçues comme des joints sphériques. Sans le châssis, le système pèse environ 40 kilogrammes. Avec les deux mains, il atteint 66 degrés de liberté, dont 22 rien que dans les mains.

Technique et IA

La particularité réside dans la peau. Une peau électronique répartie sur tout le corps détecte les forces avec une résolution de 0,2 Newton et les échantillonne cent fois par seconde. Les mains Wave fonctionnent avec une matrice tactile qui fournit plus de mille points de mesure par extrémité de doigt. Le calcul s'effectue sur un NVIDIA Jetson Thor, la régulation fonctionne jusqu'à 1000 Hertz. Chaque bras soulève 5 kilogrammes, l'effecteur terminal atteint plus de 10,5 mètres par seconde, Sharpa indique une répétabilité de 0,2 millimètre. S'y ajoute un système de téléopération propriétaire et le modèle de manipulation MoDE-VLA.

Importance pour le marché

com et Meituan. L'entreprise figure ainsi parmi les plus financées du secteur jeune de la robotique, bien qu'elle ait auparavant agi principalement comme fournisseur de mains et de capteurs. Le D01 redéfinit ce rôle. Pour automatiser des tâches nécessitant beaucoup de contact, c'est-à-dire l'insertion, l'assemblage, le meulage ou l'usinage, il faut précisément ce type de retour d'information de la main. Sharpa ne divulgue pas de prix, les trois produits ne sont disponibles que sur demande.