Le toucher comme activité principale, de l'empreinte digitale au corps entier
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Singapur
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Sharpa a été fondée en 2024 à Singapour par Li Yifan, Xiang Shaoqing et Sun Kai, qui avaient précédemment contribué à la création du fabricant de Lidar coté au Nasdaq, Hesai. L'entreprise ne s'est d'abord pas positionnée comme constructeur de robots, mais comme fournisseur de la partie la plus difficile d'un robot : la main. Selon ses déclarations, Sharpa a levé 668 millions de dollars à une évaluation de 3,3 milliards, parmi ses bailleurs de fonds figurent Alibaba, Tencent, JD.com et Meituan.
Le cœur du système est la main SharpaWave avec 22 degrés de liberté, dont les extrémités des doigts disposent d'une matrice tactile dynamique avec plus de mille points de mesure par extrémité. Tout le reste en découle. La plateforme SharpaNorth combine deux de ces mains sur un robot à roues à deux bras avec 63 degrés de liberté. Le 28 septembre 2026, la D01 s'y est ajoutée lors de l'IROS à Pittsburgh, un système à deux bras avec 66 degrés de liberté, une peau électronique sur tout le corps, une colonne de levage pour des hauteurs de travail entre 1109 et 1624 millimètres et un NVIDIA Jetson Thor comme ordinateur. L'écosystème comprend également la main W02, le gant de données AE01 pour la téléopération et le modèle de manipulation MoDE-VLA.
La plupart des humanoïdes ne s'arrêtent pas en marchant, mais en saisissant, en particulier là où il y a beaucoup de contact. L'emboîtage, l'ajustement, le meulage et l'assemblage exigent une rétroaction de la main, que la sensorique optique ne peut pas fournir. Sharpa occupe précisément cette lacune et la vend d'abord comme composant, puis comme système complet. Avec ce financement, l'entreprise fait partie des jeunes entreprises de robotique les mieux dotées au monde, malgré un historique relativement court. Sharpa ne communique pas les prix pour aucun des trois produits, tout se fait sur demande.
D01
Robot à roues bimanuel · 66 DOF · Prix sur demande
SharpaNorth
Plateforme à deux bras sur base mobile · 63 DOF
SharpaWave / W02
Mains de robot habiles avec matrice tactile · 22 DOF
AE01
Gant de données pour la téléopération
Fondation à Singapour par trois anciens cofondateurs de Hesai.
Présentation de la plateforme SharpaNorth et du modèle de manipulation MoDE-VLA.
Présentation de D01, W02 et AE01 à l'IROS à Pittsburgh le 28 septembre.
Aucun partenaire de distribution connu en Suisse. Tous les produits sont fournis exclusivement sur demande.