Aperçu

Plim est le robot domestique de l'entreprise munichoise Plim Robotics, qui portait le nom de Devanthro jusqu'en octobre 2026. Avec ce changement de nom, l'entreprise a présenté publiquement le robot, qui est censé soutenir les gens dans leur vie quotidienne à la maison et qui a ses racines dans les soins aux personnes âgées. Les personnes intéressées peuvent s'inscrire auprès du fabricant ; l'entreprise n'annonce pas de date de livraison.

Construction

Plim mesure 1,65 mètre de haut et pèse 80 kilogrammes. Au lieu de se déplacer sur des jambes, il se déplace sur une base omnidirectionnelle à trois roues, sur laquelle repose un torse avec deux bras, chacun ayant sept degrés de liberté et pouvant porter jusqu'à trois kilogrammes. La préhension se fait avec de simples préhenseurs à deux doigts. L'enveloppe est remarquable, car un revêtement doux en tricot est censé amortir les chocs, et les propriétaires sont encouragés à équiper intentionnellement le robot avec des vêtements ou des accessoires. La tête est dotée d'un écran où le visage de la personne qui le contrôle s'affiche en mode télécommande.

Technologie et IA

Un Nvidia Jetson Thor sert de processeur, le logiciel repose sur ROS 2, et les articulations sont actionnées par des actionneurs à entraînement quasi-direct. Pour la perception, Plim combine une caméra 4K fisheye, des caméras stéréo et de profondeur, un radar millimétrique et des microphones stéréo, tandis que le calcul est réparti entre le robot et le cloud, reliés via 5G ou WLAN 6. Le fabricant prévoit deux modes de fonctionnement : en mode autonome, Plim exécute des processus récurrents de manière indépendante ; en mode Step-in, un membre de la famille ou un soignant à plus de 9000 kilomètres de distance prend le contrôle, en transmettant la voix, le visage et les mouvements. Selon le fabricant, la batterie dure environ deux heures, après quoi le robot se rend automatiquement à la station de recharge.

Portée commerciale

Plim s'adresse aux familles et aux organisations de soins, le fabricant citant des tâches typiques telles que l'époussetage, les rappels de médicaments ou la gymnastique collective. Il est remarquable que le concept combine intentionnellement l'autonomie et la télécommande humaine, plutôt que de confier le ménage uniquement à une intelligence artificielle. Selon l'entreprise, elle utilise déjà des robots dans de vrais foyers depuis 2024. Dans le segment des humanoïdes domestiques, Plim fait face à des concurrents comme le NEO de 1X et est l'un des fournisseurs allemands qui adressent intentionnellement l'environnement résidentiel et les soins.