Aperçu

Le RB-Y1 est le premier manipulateur mobile à deux bras de Corée du Sud et provient de Rainbow Robotics, la spin-off du laboratoire du KAIST qui a autrefois construit l'humanoïde HUBO. Depuis mai 2024, l'entreprise accepte les commandes : la version de recherche a démarré à 80 000 USD, la version commerciale à 120 000 USD.

Construction

Sur une plateforme à roues rapide repose un torse humanoïde avec deux bras à sept articulations chacun et une charge utile de trois kilogrammes. Un mécanisme de torse à six axes agit comme une jambe unique et modifie la hauteur de travail de plus de 50 centimètres, ce qui permet une préhension en profondeur et un centre de gravité bas lors de déplacements rapides. Au total, la machine pesant 131 kilogrammes dispose de 24 degrés de liberté, roule jusqu'à 1,5 mètre par seconde et tient environ trois heures par charge. Entre-temps, des roues Mecanum sont disponibles en option pour les mouvements dans toutes les directions.

Technologie et IA

Le RB-Y1 est délibérément conçu comme une plateforme ouverte pour la recherche en IA. Rainbow Robotics fournit un kit de développement accompagné d'une documentation publique et d'interfaces ouvertes, permettant aux laboratoires d'entraîner leurs propres méthodes d'apprentissage pour la manipulation bimembre. Les bras atteignent une répétabilité de précision au sous-millimètre selon les spécifications du fabricant.

Importance commerciale

Rainbow Robotics est cotée à la bourse technologique coréenne KOSDAQ. Début 2025, Samsung Electronics a augmenté sa participation à environ 35 pour cent et a fait de l'entreprise une filiale consolidée, un signal clair des ambitions robotiques de Samsung. Le RB-Y1 s'est depuis établi comme l'une des plateformes de recherche les plus utilisées pour la manipulation mobile bimembre.