Aperçu

Psi V1 est un robot incarné de PsiBot basé à Pékin, qui combine une base mobile avec un buste humanoïde. L'entreprise le décrit comme une plateforme d'exécution mobile compétente pour ses modèles d'IA.

Construction

Le robot est réglable en hauteur et mesure environ 175 centimètres, le poids étant d'environ 150 kilogrammes. Sans effecteur terminal, il dispose de 20 degrés de liberté, auxquels s'ajoute une main compétente avec onze degrés de liberté, conçue comme une main tactile à cinq doigts. L'autonomie de la batterie dépasse cinq heures.

Technique et IA

La plateforme informatique est composée d'une NVIDIA Orin AGX avec 64 GB, qui fournit environ 275 TOPS. La perception comprend trois caméras RGB-D et cinq caméras fisheye, avec un capteur de force six-axes situé au bout du bras.

Signification commerciale

Avec sa base mobile et sa main tactile, PsiBot vise une portée et une dextérité semblables à celles de l'homme. Le Psi V1 est conçu comme une unité d'exécution au sein de l'écosystème PsiBot, qui s'étend du contrôle par IA au matériel.