Aperçu

L'Alpha est un robot mobile de l'entreprise suisse Duatic, issue de l'environnement de la recherche en robotique à l'ETH Zurich. Il ne s'agit pas d'un humanoïde classique avec des jambes, mais d'une plateforme à roues équipée de deux bras.

Construction

Le robot atteint une hauteur d'environ 1,75 mètre. La base mobile peut supporter une charge utile pouvant atteindre environ 200 kilogrammes, et des batteries interchangeables permettent un fonctionnement continu 24 heures sur 24. Deux bras de la série interne DynaArm sont utilisés.

Technique et IA

Chaque DynaArm ne pèse qu'environ neuf kilogrammes, offre une portée de 1,1 mètre et porte en permanence environ six kilogrammes, nettement plus en cas d'utilisation ponctuelle. Les préhenseurs atteignent des vitesses jusqu'à dix mètres par seconde, les bras sont protégés selon la norme IP66 et accessibles via une interface ouverte. Le robot navigue et manipule de manière autonome et basée sur la vision par caméra.

Pertinence commerciale

Duatic cite comme domaines d'application la logistique, l'intralogistique ainsi que la fabrication et l'entreposage, où le transport de charges lourdes et la manipulation bimanuelle sont recherchés. Une date précise de présentation ou de démarrage de la série, ainsi qu'un prix, n'ont pu être clairement établis.