Aperçu

Le W1 Pro est un robot humanoïde à base de roues du fabricant chinois DexForce Technology. Il a été présenté vers le milieu de l'année 2025 en tant que deuxième génération, mettant l'accent sur la transition de la simulation à l'application réelle. Parmi les modèles examinés ici, il figure parmi les plus documentés.

Construction

Le robot mesure 163 centimètres de haut et pèse environ 110 kilogrammes. Il dispose d'environ 34 degrés de liberté, chacun des deux bras en fournissant sept. La main dextre offre six degrés de liberté actifs et cinq doigts. La charge utile est de dix kilogrammes, la répétabilité des bras d'environ un demi-millimètre. La vitesse maximale est de 5,4 kilomètres par heure.

Technologie et IA

L'entraînement électrique est contrôlé par une régulation corps entier à 1000 Hertz et EtherCAT, la sensibilité à la force étant de 0,1 Newton. Les capteurs incluent un système de caméra binoculaire, des caméras optionnelles au poignet et un LiDAR de navigation. La puissance de calcul est indiquée à au minimum 300 TOPS. En plus de la compatibilité ROS, DexForce utilise sa propre pile logicielle pour l'apprentissage en simulation. L'autonomie de la batterie est d'environ huit heures.

Signification commerciale

Le W1 Pro est destiné à l'automatisation industrielle, à la logistique, à la fabrication, à l'inspection et aux services. Le robot est présenté comme prêt à la production avec délai de livraison. Un prix de plateforme d'environ 78'000 dollars US est cité.