Aperçu

L'Astribot S1 est un robot humanoïde de l'entreprise chinoise Stardust Intelligence, qui opère sous la marque Astribot. Le S1 est conçu pour une manipulation particulièrement rapide et précise et s'adresse à la recherche, aux laboratoires et aux environnements de service.

Construction

Le S1 mesure environ 170 à 173 centimètres et pèse environ 80 kilogrammes. Il dispose de deux bras ayant chacun sept degrés de liberté, qui atteignent des vitesses très élevées à l'organe terminal et offrent une répétabilité dans la plage du dixième de millimètre. La charge utile est spécifiée à 5 kilogrammes par bras à portée horizontale maximale. Un élément techniquement marquant est le système d'entraînement à câbles, inspiré de la musculature humaine, qui doit permettre un fonctionnement précis et silencieux.

Technologie et IA

La perception repose notamment sur un LiDAR 3D, des caméras de profondeur, des capteurs IMU ainsi que des capteurs de pression dans les mains et les pieds. L'innovation centrale est un système d'apprentissage corps entier basé sur l'apprentissage par imitation : le robot apprend de nouvelles tâches en observant et en imitant des démonstrations humaines, puis les exécute ensuite de manière autonome. S'ajoutent à cela la reconnaissance vocale et le traitement du langage naturel pour l'interaction.

Signification sur le marché

Le S1 est considéré comme l'un des humanoïdes autonomes les plus rapides et se positionne par la combinaison de la haute vitesse, de la précision et de la capacité d'apprentissage. Astribot cible ainsi principalement des tâches de manipulation exigeantes.