Développeur pékinois du robot humanoïde Adam dotés d'actionneurs à commande de force propriétaires
Siège social
Peking
Collaborateur
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PNDbotics est une entreprise de robotique full-stack basée à Pékin qui développe entièrement en interne les entraînements, la mécanique et le logiciel de ses robots humanoïdes. L'entreprise a fait connaître en août 2023, quand son humanoïde Adam s'est promené parmi les visiteurs d'un festival de musique chinois et s'est démarqué par ses mouvements inhabituellement naturels.
La série Adam comprend quatre variantes, de Lite à Pro, toutes hautes de 1,67 mètre, avec 25 à 43 degrés de liberté. Le cœur du système réside dans les actionneurs PSA quasi-directs pouvant fournir jusqu'à 340 Nm, qui permettent des contacts souples grâce à leur haute rétroactivité. L'équilibre provient d'une commande du corps entier et d'une commande prédictive du modèle, combinées avec l'apprentissage par renforcement et par imitation. S'ajoutent à cela le robot du tronc Adam-U pour la téleopération ainsi que les actionneurs en tant que produits autonomes, accompagnés d'un SDK ouvert avec interfaces ROS2 et DDS.
Adam s'est surtout établi dans les laboratoires de recherche et est considéré comme l'un des robots humanoïdes aux mouvements les plus naturels de sa classe. En vendant ses propres actionneurs, PNDbotics dessert également le marché des composants en croissance du secteur.
Adam (Lite, Standard, SP, Pro)
Humanoïde · 1,67 m, 25 à 43 DDL
Adam-U
Robot du tronc pour téleopération
PSA-Aktuatoren
Entraînements quasi-directs comme composants
Adam fait ses débuts publics en août lors d'un festival de musique en Chine.
Aucune distribution officielle suisse connue ; acquisition auprès du fabricant ou de distributeurs internationaux.