Aperçu

Adam est le robot humanoïde de l'entreprise pékinoise PNDbotics et a fait sensation en août 2023 en circulant parmi les visiteurs lors d'un festival de musique chinois. La gamme comprend aujourd'hui quatre variantes, de Lite à Pro, toutes de 1,67 mètre de hauteur et pesant entre 60 et 63 kilogrammes.

Construction

Selon la variante, 25 à 43 degrés de liberté sont disponibles ; les modèles phares SP et Pro disposent de mains à cinq doigts. Le cœur du système réside dans les actionneurs PND quasi-directement entraînés et développés en interne, qui fournissent jusqu'à 340 Nm au niveau des hanches et des genoux et permettent, grâce à une grande rétroactivité, des contacts souples et flexibles. Une construction de hanche bionique et la structure modulaire complètent le concept. La batterie offre une capacité de 1172 wattheures, la vitesse de déplacement atteint jusqu'à 1,5 mètre par seconde.

Technique et IA

Un ordinateur Intel-NUC assure la régulation des mouvements, un NVIDIA Jetson Orin NX gère l'IA et le traitement d'images, la perception s'effectue via une caméra de profondeur RealSense. L'équilibre provient d'une combinaison de régulation corps entier (WBC) et de régulation prédictive du modèle (MPC), complétée par l'apprentissage par renforcement et par imitation. Un SDK ouvert avec interfaces ROS2 et DDS s'adresse aux développeurs.

Signification de marché

Adam s'est surtout établi dans la recherche et est considéré comme l'un des humanoïdes aux mouvements les plus naturels de sa classe. PNDbotics commercialise non seulement les robots complets, mais aussi les actionneurs eux-mêmes ainsi que le robot de partie supérieure Adam-U pour la téléopération et la collecte de données.