Panoramica

Unitree G1 è il robot umanoide che ha messo sotto pressione l'intera industria sui prezzi. La versione base del produttore cinese Unitree Robotics parte da circa 13'500 dollari USA, una frazione dei prezzi dei robot umanoidi fino ad ora. Con questo, il G1 è diventato il modello entry-level più citato nella ricerca e nell'insegnamento.

Costruzione

Con un'altezza corporea di circa 132 cm e un peso di circa 35 kg, il G1 rimane intenzionalmente compatto e maneggevole. I suoi giunti coprono uno spazio di movimento insolitamente ampio, l'articolazione dell'anca ruota più che negli umani. Ripiegato su se stesso, si riduce a circa 69 cm, il che semplifica il trasporto e lo stoccaggio.

Tecnologia e IA

La versione standard dispone di 23 gradi di libertà, la variante EDU fino a 43 a seconda della configurazione. Solo le mani tridigitali opzionali controllate dalla forza lo trasformano in un vero manipolatore. La percezione è garantita da una telecamera di profondità e Lidar 3D, l'elaborazione avviene su un processore a otto core, nella variante EDU opzionalmente con modulo Nvidia Orin. Unitree punta molto sull'apprendimento per imitazione e per rinforzo, il robot cioè esercita i movimenti invece di riceverli programmati rigidamente.

Significato di mercato

La piattaforma aperta e conveniente ha fatto sì che il G1 appaia in innumerevoli video di ricerca e primi test commerciali. Il modello gemello H1 detiene inoltre il record mondiale di velocità per robot umanoidi in corsa.