1 / 4Dettagli tecnici
- Produttore
- Unitree Robotics
- Modello
- G1
- Forma
- Bipede
- Altezza
- 127 cm
- Peso
- 35 kg
- Autonomia
- 2 h
- Disponibilità
- Su ordinazione
- Campi di impiego
- Ricerca, Formazione, Intrattenimento ed eventi
Versioni e prezzi
| Versione | Gradi di libertà | Carico utile | Potenza di calcolo IA | Computer | Programmabile (SDK) | Mani | Sensibilità tattile | Lidar | Prezzo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 Basic(1121-01) | 23 | – | – | Solo CPU di base | No | Nessuna | – | – | CHF 23'277 |
| G1 Pro(1121-02) | 29 | 3 kg | – | Solo CPU di base | No | Nessuna | – | 3D | CHF 24'390 |
| G1 EDU-U1(1121-03) | 23 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Sì | Nessuna | – | – | CHF 31'879 |
| G1 EDU-U2(1121-04) | 29 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Sì | Nessuna | – | – | CHF 34'409 |
| G1 EDU-U3(1121-05) | 43 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Sì | Mano a 3 dita | No | – | CHF 49'590 |
| G1 EDU-U5(1121-06) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Sì | Mano a 5 dita | No | – | CHF 51'614 |
| G1 EDU-U6(1121-07) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Sì | Mano a 5 dita | Sì | – | CHF 56'632 |
IVA inclusa
Descrizione
L'umanoide compatto di Unitree, dal modello da esposizione alla piattaforma di ricerca con mani abili. 1,27 m, circa 35 kg, da 23 a 43 gradi di libertà.
G1 è l'umanoide su cui attualmente si lavora in molti laboratori. Con 1,27 metri e circa 35 chilogrammi è maneggevole, quando ripiegato misura solo 69 centimetri, e le sue articolazioni si muovono oltre i limiti umani. Si rialza autonomamente dopo una caduta e impara nuovi movimenti attraverso l'apprendimento per imitazione e rinforzo. Tramite una tuta motion-capture può essere telecomandato in tempo reale, funzionalità utilizzata per la raccolta di dati di addestramento e per compiti di afferramento. La versione Basic è un dispositivo dimostrativo senza accesso di programmazione, completamente programmabili sono solo le versioni EDU, tutte con modulo di calcolo NVIDIA Orin NX.
Versioni
G1 Basic: ingresso con 23 gradi di libertà, pronto all'uso immediato, senza programmazione. Ideale per dimostrazioni. G1 Pro: per eventi, turismo e produzione di contenuti. 29 gradi di libertà, coppia al ginocchio 120 Nm, carico in braccio 3 kg, lidar con 128 linee, movimenti sbloccati come danza e Kung-Fu. Nessuno sviluppo personale possibile. G1 EDU-U1: ingresso programmabile con Orin NX (100 TOPS) e ambiente di sviluppo completo, 23 gradi di libertà. G1 EDU-U2: braccia con 7 e vita con 3 gradi di libertà, insieme 29, per movimenti più complessi. G1 EDU-U3: base U2 con due mani a tre dita Dex3-1 controllate in forza senza sensorica tattile, 43 gradi di libertà. G1 EDU-U5: base U2 con due mani a cinque dita Inspire RH56DFQ senza sensorica tattile, 41 gradi di libertà. G1 EDU-U6: base U2 con due mani a cinque dita Inspire RH56DFTP con 17 sensori tattili per mano, 41 gradi di libertà. Altri modelli, ad esempio con mani BrainCo o Tendon, la versione Boxing o la variante RoboCup G1-Comp, vi li offriamo volentieri su richiesta.
Specifiche tecniche ulteriori Dimensioni in piedi: 1270 × 450 × 200 mm Dimensioni ripiegato: 690 × 450 × 300 mm Computer EDU: NVIDIA Orin NX 16 GB Programmazione: versioni EDU, livello alto e basso Contenuto della confezione: G1, controller, batteria 9000 mAh, caricabatterie, gru
Bene a sapersi
I gesti preprogrammati sono stati allenati senza mani. Con le mani montate, il robot può colpirsi durante l'esecuzione, i danni da ciò non sono coperti dalla garanzia. Eseguire i gesti quindi solo senza mani. Anche l'autosollevamento funziona solo senza mani. Consegniamo il G1 circa 21 giorni dopo il vostro ordine.
Prezi
Prezi orientativi in CHF IVA 8,1% inclusa, convertiti dai nostri prezzi netti in euro (tasso 0,9362, stato 07.10.2026), più spedizione. Il nostro preventivo è vincolante.
Vendita e consegna
QUADRUPED Robotics GmbH, Ringstrasse 66, 51371 Leverkusen, Germania. La vostra richiesta ci raggiunge direttamente tramite robothub24 o all'indirizzo quadruped.de.
Unitree G1 (Basic, Pro, EDU)
📍 Leverkusen (DE)· 21 giorni fa
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