Panoramica

Moz1 è un umanoide completo dell'azienda cinese Spirit AI, presentato nel 2025. L'elemento centrale è il controllo completo della forza su tutto il corpo per attività a motricità fine.

Costruzione

Il robot dispone di 26 gradi di libertà. Spirit AI cita attuatori biomimetici a controllo di forza e giunti con controllo della coppia ad alta densità di potenza. Notevole è il rapporto tra capacità di carico e peso proprio di circa uno a uno.

Tecnologia e IA

Moz1 utilizza un modello Vision-Language-Action proprietario chiamato Spirit V1. Con questo il robot dovrebbe eseguire sequenze più lunghe e articolate in modo fluido e rispondere a istruzioni in linguaggio naturale. Sono state dimostrate attività come il piegamento della biancheria e l'organizzazione del materiale da ufficio.

Significato di mercato

Con un finanziamento di oltre 600 milioni di yuan, Moz1 è uno dei progetti umanoidi cinesi più ambiziosi.