Panoramica

Il D1 è il primo robot umanoide sviluppato internamente dall'azienda tokyota ZEALS, che lo commercializza sotto il marchio Omakase Robotics. È stato presentato il 5 agosto 2026 in una conferenza stampa a Tokyo e da allora le vendite sono avviate. Il target è ben definito: ospedali, case di cura, fabbriche, magazzini e hotel, ossia quelle aziende giapponesi che da anni soffrono di carenza di personale. Per l'esercizio in corso, ZEALS punta a 100 unità costruite e 10.000 ore cumulative di operazione effettiva in campo.

Costruzione

Colpisce ciò a cui il D1 rinuncia. Invece di muoversi su due gambe, si sposta su un telaio mobile con sei ruote, due motrici e quattro passive, e ruota su se stesso. Il telaio misura circa 55,5 per 48 centimetri, permettendo al robot di passare attraverso normali vani porta, ascensori e corridoi stretti dei reparti, senza necessità di modifiche strutturali all'edificio. L'altezza costruttiva varia tra 129 e 159 centimetri, poiché il busto superiore può alzarsi di 300 millimetri tramite una colonna di sollevamento. Il peso a vuoto è di 110 chilogrammi. Entrambi i bracci hanno sette assi con controllo completo della coppia, freni a ogni giunto e un carico utile di cinque chilogrammi ciascuno.

Tecnica e IA

Il nucleo elaborativo è un modulo NVIDIA Jetson, il sistema operativo Ubuntu 22.04. Per la percezione sono integrati due sensori Lidar nel telaio, due telecamere di profondità sulla testa e alla base, due telecamere fisheye davanti e dietro, una telecamera grandangolare su ogni polso, completate da tre sensori a ultrasuoni e un array di microfoni direzionali. La navigazione raggiunge una precisione di posizionamento di circa cinque centimetri fino a 1,2 metri al secondo. Una batteria da 48 volt e 56 amperora garantisce circa otto ore di funzionamento; la ricarica all'80% richiede quattro o cinque ore e può avvenire automaticamente nella stazione di ricarica. Sopra di essa si trovano due livelli software del produttore: Omakase OS per navigazione e interazione, e Omakase Zen, un modello di manipolazione che apprende dai dati di campo.

Significato di mercato

ZEALS non proviene dalla robotica, ma dall'IA conversazionale e assiste, secondo quanto dichiarato, oltre 400 clienti aziendali nel chat-commerce. La divisione robotica Omakase Robotics è stata creata solo nel novembre 2025. Notevole è la convalida pratica: alla fine di agosto 2026, l'azienda ha segnalato il primo impiego ospedaliero del D1, in cui cinque compiti sono stati testati in 35 ore. Il prezzo di ingresso di cinque milioni di yen è significativamente inferiore a quello di piattaforme comparabili a doppio braccio, oltre a una quota mensile per il sistema operativo e il supporto. I compiti bimanuali dovrebbero seguire successivamente; per ora si concentra su accoglienza, orientamento, pattugliamento e trasporto.