Panoramica

L'RB-Y1 è il primo manipolatore mobile a due braccia della Corea del Sud ed è stato sviluppato da Rainbow Robotics, la spin-off del laboratorio KAIST che un tempo ha costruito l'umanoide HUBO. Da maggio 2024 l'azienda accetta ordini: la versione per la ricerca parte da 80.000 USD, la versione commerciale da 120.000 USD.

Costruzione

Su una piattaforma mobile veloce è montato un busto umanoide con due braccia da sette giunti ciascuna e una capacità di carico di tre chilogrammi. Un meccanismo torso a sei assi agisce come una singola gamba e varia l'altezza di lavoro di più di 50 centimetri, permettendo di afferrare in profondità e un basso baricentro durante la guida veloce. Nel complesso, la macchina, che pesa 131 chilogrammi, ha 24 gradi di libertà, raggiunge una velocità fino a 1,5 metri al secondo e dura circa tre ore per carica. Nel frattempo sono disponibili opzionalmente ruote Mecanum per i movimenti in tutte le direzioni.

Tecnologia e IA

L'RB-Y1 è deliberatamente progettato come piattaforma aperta per la ricerca sull'IA. Rainbow Robotics fornisce un kit di sviluppo con documentazione pubblica e interfacce aperte, permettendo ai laboratori di addestrare i propri metodi di apprendimento per la manipolazione con due braccia. Secondo il produttore, le braccia raggiungono una precisione di ripetizione nel campo sub-millimetrico.

Importanza di mercato

Rainbow Robotics è quotata sulla borsa tecnologica coreana KOSDAQ. All'inizio del 2025, Samsung Electronics ha aumentato la sua partecipazione a circa il 35 percento, rendendo l'azienda una filiale consolidata, un segnale chiaro delle ambizioni robotiche di Samsung. L'RB-Y1 si è affermato da allora come una delle piattaforme di ricerca più utilizzate per la manipolazione mobile a due braccia.