Panoramica

Psi V1 è un robot incarnato di PsiBot da Pechino, che combina una base mobile con un busto umanoide. L'azienda lo descrive come una piattaforma di esecuzione mobile abile per i suoi modelli di IA.

Costruzione

Il robot è regolabile in altezza e misura circa 175 centimetri, il peso è di circa 150 chilogrammi. Senza effettore finale, dispone di 20 gradi di libertà, a cui si aggiunge una mano abile con undici gradi di libertà, realizzata come mano tattile a cinque dita. L'autonomia della batteria supera le cinque ore.

Tecnologia e IA

Come piattaforma di calcolo serve un NVIDIA Orin AGX con 64 GB, che fornisce circa 275 TOPS. La percezione include tre fotocamere RGB-D e cinque fotocamere fisheye, all'estremità del braccio si trova un sensore di forza a sei dimensioni.

Rilevanza di mercato

Con la base mobile e la mano tattile, PsiBot mira a una portata e a un'abilità simili a quelle umane. Psi V1 è concepito come unità di esecuzione all'interno dell'ecosistema PsiBot, che spazia dal controllo dell'IA all'hardware.