Panoramica

Il W1 Pro è un robot umanoide a trazione ruote dell'azienda cinese DexForce Technology. È stato presentato a metà del 2025 come seconda generazione, con focus sulla transizione dalla simulazione all'applicazione reale. Tra i modelli considerati qui, è uno dei meglio documentati.

Progettazione

Il robot misura 163 centimetri in altezza e pesa circa 110 chilogrammi. Dispone di circa 34 gradi di libertà, con sette gradi per ciascuno dei due bracci. La mano destra offre sei gradi di libertà attivi e cinque dita. Il carico massimo è di dieci chilogrammi, la ripetibilità dei bracci è di circa mezzo millimetro. La velocità massima è di 5,4 chilometri all'ora.

Tecnologia e AI

L'azionamento elettrico è controllato da un controllo full-body a 1000 Hertz e EtherCAT, con sensibilità alla forza di 0,1 Newton. La sensoristica comprende un sistema di telecamere binoculare, telecamere opzionali al polso e un LiDAR di navigazione. La potenza di calcolo è specificata con almeno 300 TOPS. Oltre alla compatibilità ROS, DexForce utilizza uno stack software proprietario per l'apprendimento in simulazione. L'autonomia della batteria è di circa otto ore.

Rilevanza di mercato

Il W1 Pro è destinato all'automazione industriale, alla logistica, alla produzione, all'ispezione e al servizio. Il robot è indicato come pronto per la produzione con tempi di consegna disponibili. Il prezzo indicativo della piattaforma è di circa 78'000 dollari USA.