Panoramica

L'Astribot S1 è un robot umanoide dell'azienda cinese Stardust Intelligence, che opera sotto il marchio Astribot. L'S1 è progettato per la manipolazione particolarmente veloce e precisa ed è rivolto alla ricerca, ai laboratori e agli ambienti di servizio.

Costruzione

L'S1 è alto circa 170-173 centimetri e pesa approssimativamente 80 chilogrammi. Dispone di due braccia con sette gradi di libertà ciascuna, che raggiungono velocità molto elevate all'end-effector e dovrebbero offrire una precisione di ripetibilità nell'ordine di un decimo di millimetro. Il carico utile è specificato in 5 chilogrammi per braccio con portata orizzontale completa. Un elemento tecnicamente caratteristico è il sistema di azionamento basato su cavi, ispirato alla muscolatura umana, che dovrebbe consentire un funzionamento preciso e silenzioso.

Tecnologia e IA

La percezione si basa su LiDAR 3D, telecamere di profondità, sensori IMU e sensori di pressione nelle mani e nei piedi. L'innovazione centrale è un sistema di apprendimento per l'intero corpo, basato sull'apprendimento per imitazione: il robot impara nuovi compiti osservando ed imitando dimostrazioni umane, per poi eseguirli autonomamente. Inoltre sono presenti riconoscimento vocale ed elaborazione del linguaggio naturale per l'interazione.

Significato di mercato

L'S1 è considerato uno dei robot umanoidi autonomi più veloci e si posiziona attraverso l'interazione di alta velocità, precisione e capacità di apprendimento. Con ciò, Astribot mira soprattutto a compiti di manipolazione impegnativi.