Pekinger Entwickler der Adam-Humanoiden mit eigenen kraftgeregelten Aktuatoren
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Peking
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PNDbotics ist ein Full-Stack-Robotikunternehmen aus Peking, das Antriebe, Mechanik und Software seiner humanoiden Roboter komplett selbst entwickelt. Bekannt wurde die Firma im August 2023, als ihr Humanoid Adam auf einem chinesischen Musikfestival zwischen den Besuchern umherging und mit ungewöhnlich natürlichen Bewegungen auffiel.
Die Adam-Reihe umfasst vier Varianten von Lite bis Pro, alle 1,67 Meter gross, mit 25 bis 43 Freiheitsgraden. Herzstück sind die quasi-direktangetriebenen PSA-Aktuatoren mit bis zu 340 Nm, die dank hoher Rücktreibbarkeit weiche Kontakte erlauben. Die Balance stammt aus Ganzkörperregelung und modellprädiktiver Regelung, kombiniert mit Reinforcement und Imitation Learning. Dazu kommen der Oberkörper-Roboter Adam-U für Teleoperation sowie die Aktuatoren als eigenständige Produkte, samt offenem SDK mit ROS2- und DDS-Schnittstellen.
Adam hat sich vor allem in Forschungslabors etabliert und gilt als einer der Humanoiden mit den natürlichsten Bewegungsabläufen seiner Klasse. Mit dem Verkauf eigener Aktuatoren bedient PNDbotics zusätzlich den wachsenden Komponentenmarkt der Branche.
Adam (Lite, Standard, SP, Pro)
Humanoid · 1,67 m, 25 bis 43 DOF
Adam-U
Oberkörper-Roboter für Teleoperation
PSA-Aktuatoren
Quasi-Direktantriebe als Komponenten
Adam debütiert im August öffentlich auf einem Musikfestival in China.
Kein offizieller Schweizer Vertrieb bekannt; Bezug über den Hersteller oder internationale Distributoren.