Überblick

Adam ist der humanoide Roboter des Pekinger Unternehmens PNDbotics und sorgte im August 2023 für Aufsehen, als er auf einem chinesischen Musikfestival zwischen den Besuchern umherging. Die Reihe umfasst heute vier Varianten von Lite bis Pro, alle 1,67 Meter gross und zwischen 60 und 63 Kilogramm schwer.

Bauweise

Je nach Variante stehen 25 bis 43 Freiheitsgrade bereit, die Topmodelle SP und Pro tragen Fünffingerhände. Herzstück sind die selbst entwickelten quasi-direktangetriebenen PND-Aktuatoren, die an Hüfte und Knie bis zu 340 Nm liefern und dank hoher Rücktreibbarkeit weiche, nachgiebige Kontakte erlauben. Eine bionische Hüftkonstruktion und der modulare Aufbau runden das Konzept ab. Der Akku fasst 1172 Wattstunden, gelaufen wird mit bis zu 1,5 Metern pro Sekunde.

Technik und KI

Ein Intel-NUC-Rechner übernimmt die Bewegungsregelung, ein NVIDIA Jetson Orin NX die KI- und Bildverarbeitung, wahrgenommen wird über eine RealSense-Tiefenkamera. Die Balance stammt aus einer Kombination von Ganzkörperregelung (WBC) und modellprädiktiver Regelung (MPC), ergänzt um Reinforcement und Imitation Learning. Ein offenes SDK mit ROS2- und DDS-Schnittstellen richtet sich an Entwickler.

Marktbedeutung

Adam hat sich vor allem in der Forschung etabliert und gilt als einer der Humanoiden mit den natürlichsten Bewegungsabläufen seiner Klasse. PNDbotics vermarktet neben den Komplettrobotern auch die Aktuatoren selbst sowie den Oberkörper-Roboter Adam-U für Teleoperation und Datensammlung.