Aperçu

Calvin-40 est le premier robot industriel de l'entreprise parisienne Wandercraft, qui jusqu'alors ne construisait exclusivement que des exosquelettes médicaux. Le premier prototype a été créé en 40 jours selon le fabricant, depuis avril 2025 un appareil fonctionne dans l'usine Renault de Douai et y transporte des pneus pour la Renault 5. Début septembre 2026, Wandercraft a annoncé douze grands clients issus de l'industrie automobile, de la logistique, du commerce, du secteur de la santé et de la défense.

Construction

Le robot mesure environ 170 centimètres et pèse près de 80 kilogrammes. Ce qui frappe, c'est ce qui manque : Calvin-40 n'a pas de tête. Le torse se termine à plat au-dessus des épaules, les caméras pour la perception de l'environnement et l'orientation sont plutôt situées à hauteur des hanches et fonctionnent jour et nuit. La structure combine une ossature en aluminium avec des revêtements en matériau composite, le degré de protection IP54 permet l'utilisation dans des halls poussiéreux. Les mains sont modulaires, selon la tâche, il est possible de monter des pinces, des ventouses ou des mains dextres.

Technique et IA

La commande fonctionne sur du matériel NVIDIA Jetson avec Isaac et ROS 2. Le robot est commandé par la voix : l'employé énonce la tâche, un modèle de langage visuel la traduit en plan de mouvement. Le cœur n'est toutefois pas la couche vocale, mais la régulation d'équilibre autonome issue des exosquelettes Atalante, que Wandercraft teste depuis plus d'une décennie sur des patients atteints de paralysie. C'est précisément cette régulation qui permet de porter 40 kilogrammes en marchant sans perdre l'équilibre.

Importance commerciale

Renault souhaite mettre en service 350 unités dans dix-huit mois, la livraison en série régulière est annoncée pour le premier semestre 2027. Ainsi, Calvin-40 fait partie des rares humanoïdes européens qui ne fonctionnent pas comme objet de démonstration, mais en fonctionnement par quarts dans une usine automobile. Pour le marché européen, c'est un argument que les nombreuses annonces en provenance d'Asie n'ont pas fourni jusqu'à présent.