Aperçu

Le Unitree G1 est le robot humanoïde qui a mis toute l'industrie sous pression tarifaire. La version de base du fabricant chinois Unitree Robotics débute à environ 13'500 dollars américains, une fraction des prix des humanoïdes précédents. Cela a fait du G1 le modèle d'entrée le plus cité en recherche et en enseignement.

Construction

Avec une hauteur de corps d'environ 132 cm et un poids d'environ 35 kg, le G1 reste volontairement compact et maniable. Ses articulations offrent une amplitude de mouvement inhabituellement large, l'articulation de la hanche pivote davantage que chez l'humain. Replié, il se réduit à environ 69 cm, ce qui facilite le transport et le stockage.

Technique et IA

La version standard dispose de 23 degrés de liberté, la variante EDU jusqu'à 43 selon la configuration. Ce sont les mains à trois doigts à commande de force optionnelles qui en font un véritable manipulateur. Pour la perception, il dispose d'une caméra de profondeur et d'un Lidar 3D, le calcul s'effectue sur un processeur huit cœurs, en version EDU optionnellement avec module Nvidia-Orin. Unitree mise fortement sur l'apprentissage par imitation et par renforcement, le robot exerce les mouvements au lieu de les recevoir programmés de manière rigide.

Signification commerciale

La plateforme ouverte et économique a conduit à ce que le G1 apparaisse dans d'innombrables vidéos de recherche et tests commerciaux initiaux. Le modèle frère H1 détient également le record mondial de vitesse pour les humanoïdes qui courent.