1 / 4Détails techniques
- Fabricant
- Unitree Robotics
- Modèle
- G1
- Morphologie
- Bipède
- Hauteur
- 127 cm
- Poids
- 35 kg
- Autonomie
- 2 h
- Disponibilité
- Sur commande
- Domaines d’utilisation
- Recherche, Formation, Divertissement et événements
Versions et prix
| Version | Degrés de liberté | Charge utile | Puissance de calcul IA | Calculateur | Programmable (SDK) | Mains | Retour tactile | Lidar | Prix |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 Basic(1121-01) | 23 | – | – | CPU de base seulement | Non | Aucune | – | – | CHF 23'277 |
| G1 Pro(1121-02) | 29 | 3 kg | – | CPU de base seulement | Non | Aucune | – | 3D | CHF 24'390 |
| G1 EDU-U1(1121-03) | 23 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Oui | Aucune | – | – | CHF 31'879 |
| G1 EDU-U2(1121-04) | 29 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Oui | Aucune | – | – | CHF 34'409 |
| G1 EDU-U3(1121-05) | 43 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Oui | Main à 3 doigts | Non | – | CHF 49'590 |
| G1 EDU-U5(1121-06) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Oui | Main à 5 doigts | Non | – | CHF 51'614 |
| G1 EDU-U6(1121-07) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Oui | Main à 5 doigts | Oui | – | CHF 56'632 |
TVA comprise
Description
L'humanoïde compact d'Unitree, du modèle de démonstration à la plateforme de recherche avec mains dextres. 1,27 m, env. 35 kg, 23 à 43 degrés de liberté.
Le G1 est l'humanoïde sur lequel travaillent actuellement de nombreux laboratoires. Avec 1,27 mètre et environ 35 kilogrammes, il est facile à manipuler, replié il ne mesure que 69 centimètres, et ses articulations bougent au-delà de la plage de mouvement humaine. Il se relève seul après une chute et apprend de nouveaux mouvements par apprentissage par imitation et par renforcement. Via une combinaison de capture de mouvement, il peut être télécommandé en temps réel, ce qui est utilisé pour la collecte de données d'entraînement et pour les tâches de préhension. La version Basic est un appareil de démonstration sans accès à la programmation, seules les versions EDU sont entièrement programmables, toutes avec module de calcul NVIDIA Orin NX.
Versions
G1 Basic : Accès facile avec 23 degrés de liberté, prêt à l'emploi immédiatement, sans programmation. Idéal pour les démonstrations. G1 Pro : pour les événements, le tourisme et la production de contenu. 29 degrés de liberté, couple au genou 120 Nm, charge de bras 3 kg, Lidar avec 128 lignes, mouvements déverrouillés tels que la danse et le Kung-Fu. Aucun développement propre possible. G1 EDU-U1 : accès programmable avec Orin NX (100 TOPS) et environnement de développement complet, 23 degrés de liberté. G1 EDU-U2 : bras avec 7 et taille avec 3 degrés de liberté, soit 29 au total, pour des mouvements plus complexes. G1 EDU-U3 : base U2 avec deux mains triples Dex3-1 commandées en force sans capteurs tactiles, 43 degrés de liberté. G1 EDU-U5 : base U2 avec deux mains à cinq doigts Inspire RH56DFQ sans capteurs tactiles, 41 degrés de liberté. G1 EDU-U6 : base U2 avec deux mains à cinq doigts Inspire RH56DFTP avec 17 capteurs tactiles par main, 41 degrés de liberté. D'autres versions, par exemple avec des mains BrainCo ou Tendon, la version Boxing ou la variante RoboCup G1-Comp, nous vous les proposons volontiers sur demande.
Données techniques supplémentaires Dimensions en position debout : 1270 × 450 × 200 mm Dimensions repliées : 690 × 450 × 300 mm Calculateur EDU : NVIDIA Orin NX 16 GB Programmation : versions EDU, niveau haut et bas Contenu de la livraison : G1, contrôleur, batterie 9000 mAh, chargeur, grue
Bon à savoir
Les gestes préprogrammés ont été entraînés sans mains. Avec les mains montées, le robot peut se frapper lui-même, les dommages qui en résultent ne sont pas couverts par la garantie. Exécutez donc les gestes uniquement sans mains. Le relèvement autonome ne fonctionne également que sans mains. Nous livrons le G1 environ 21 jours après votre commande.
Prix
Prix indicatifs en CHF TTC, convertis à partir de nos prix nets en euros (taux 0,9362, au 07.10.2026), hors frais d'expédition. Notre offre fait foi.
Vente et livraison
QUADRUPED Robotics GmbH, Ringstrasse 66, 51371 Leverkusen, Allemagne. Votre demande nous parvient directement via robothub24 ou via quadruped.de.
Unitree G1 (Basic, Pro, EDU)
📍 Leverkusen (DE)· il y a 21 jours
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Vendeur
QUADRUPED Robotics