Überblick

Der Unitree G1 ist der humanoide Roboter, der die ganze Branche unter Preisdruck gesetzt hat. Die Basisversion des chinesischen Herstellers Unitree Robotics startet bei rund 13'500 US-Dollar, einem Bruchteil bisheriger Humanoid-Preise. Damit wurde der G1 zum meistgenannten Einstiegsmodell in Forschung und Lehre.

Bauweise

Mit etwa 132 cm Körpergrösse und rund 35 kg bleibt der G1 bewusst kompakt und handlich. Seine Gelenke decken einen ungewöhnlich grossen Bewegungsraum ab, das Hüftgelenk dreht weiter als beim Menschen. Zusammengefaltet schrumpft er auf etwa 69 cm, was Transport und Lagerung vereinfacht.

Technik und KI

Die Standardversion bringt 23 Freiheitsgrade mit, die EDU-Variante je nach Ausbau bis zu 43. Erst die optionalen kraftgeregelten Dreifingerhände machen ihn zum echten Manipulator. Für die Wahrnehmung sorgen Tiefenkamera und 3D-Lidar, gerechnet wird auf einem Achtkern-Prozessor, bei EDU optional mit Nvidia-Orin-Modul. Unitree setzt stark auf Imitations- und Verstärkungslernen, der Roboter übt Bewegungen also ein, statt sie starr programmiert zu bekommen.

Marktbedeutung

Die offene, günstige Plattform hat dazu geführt, dass der G1 in unzähligen Forschungsvideos und ersten kommerziellen Tests auftaucht. Das Schwestermodell H1 hält zudem den Geschwindigkeits-Weltrekord für laufende Humanoide.