1 / 4Technische Details
- Hersteller
- Unitree Robotics
- Modell
- G1
- Bauform
- Zweibeiner
- Höhe
- 127 cm
- Gewicht
- 35 kg
- Laufzeit
- 2 h
- Verfügbarkeit
- Auf Bestellung
- Einsatzbereiche
- Forschung, Bildung, Unterhaltung und Events
Ausführungen und Preise
| Ausführung | Freiheitsgrade | Nutzlast / Armlast | Rechenleistung KI | Rechner | Programmierbar (SDK) | Hände | Tastsinn | Lidar | Preis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1 Basic(1121-01) | 23 | – | – | Nur Basis-CPU | Nein | Keine | – | – | CHF 23'277 |
| G1 Pro(1121-02) | 29 | 3 kg | – | Nur Basis-CPU | Nein | Keine | – | 3D | CHF 24'390 |
| G1 EDU-U1(1121-03) | 23 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Ja | Keine | – | – | CHF 31'879 |
| G1 EDU-U2(1121-04) | 29 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Ja | Keine | – | – | CHF 34'409 |
| G1 EDU-U3(1121-05) | 43 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Ja | 3-Finger-Hand | Nein | – | CHF 49'590 |
| G1 EDU-U5(1121-06) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Ja | 5-Finger-Hand | Nein | – | CHF 51'614 |
| G1 EDU-U6(1121-07) | 41 | – | 100 TOPS | NVIDIA Jetson Orin NX | Ja | 5-Finger-Hand | Ja | – | CHF 56'632 |
inkl. MwSt
Beschreibung
Der kompakte Humanoide von Unitree, vom Showmodell bis zur Forschungsplattform mit geschickten Händen. 1,27 m, ca. 35 kg, 23 bis 43 Freiheitsgrade.
Der G1 ist der Humanoide, an dem derzeit in vielen Laboren gearbeitet wird. Mit 1,27 Metern und rund 35 Kilogramm ist er handlich, zusammengefaltet misst er nur 69 Zentimeter, und seine Gelenke bewegen sich weiter als die eines Menschen. Er steht nach einem Sturz selbständig wieder auf und lernt neue Bewegungen über Imitations- und Verstärkungslernen. Über einen Motion-Capture-Anzug lässt er sich zudem in Echtzeit fernsteuern, was für das Sammeln von Trainingsdaten und für Greifaufgaben genutzt wird. Die Basic-Ausführung ist ein Vorführgerät ohne Programmierzugang, vollständig programmierbar sind erst die EDU-Ausführungen, alle mit Rechenmodul NVIDIA Orin NX.
Ausführungen
G1 Basic: Einstieg mit 23 Freiheitsgraden, sofort einsatzbereit, ohne Programmierung. Ideal für Vorführungen. G1 Pro: für Veranstaltungen, Tourismus und Content-Produktion. 29 Freiheitsgrade, Kniemoment 120 Nm, 3 kg Armlast, Lidar mit 128 Linien, freigeschaltete Bewegungen wie Tanz und Kung-Fu. Keine eigene Entwicklung möglich. G1 EDU-U1: programmierbarer Einstieg mit Orin NX (100 TOPS) und voller Entwicklungsumgebung, 23 Freiheitsgrade. G1 EDU-U2: Arme mit 7 und Taille mit 3 Freiheitsgraden, zusammen 29, für komplexere Bewegungen. G1 EDU-U3: Basis U2 mit zwei kraftgeregelten Dreifingerhänden Dex3-1 ohne Tastsensorik, 43 Freiheitsgrade. G1 EDU-U5: Basis U2 mit zwei Fünffingerhänden Inspire RH56DFQ ohne Tastsensorik, 41 Freiheitsgrade. G1 EDU-U6: Basis U2 mit zwei Fünffingerhänden Inspire RH56DFTP mit 17 Tastsensoren je Hand, 41 Freiheitsgrade. Weitere Ausführungen, etwa mit BrainCo- oder Tendon-Händen, die Boxing-Version oder die RoboCup-Variante G1-Comp, bieten wir Ihnen gerne auf Anfrage an.
Weitere technische Angaben
Abmessungen stehend: 1270 × 450 × 200 mm Abmessungen gefaltet: 690 × 450 × 300 mm Rechner EDU: NVIDIA Orin NX 16 GB Programmierung: EDU-Ausführungen, High- und Low-Level Lieferumfang: G1, Controller, Akku 9000 mAh, Ladegerät, Kran
Gut zu wissen
Die vorprogrammierten Gesten wurden ohne Hände trainiert. Mit montierten Händen kann sich der Roboter dabei selbst treffen, Schäden daraus fallen nicht unter die Gewährleistung. Gesten deshalb nur ohne Hände ausführen. Auch das selbständige Aufstehen funktioniert nur ohne Hände. Wir liefern den G1 rund 21 Tage nach Ihrer Bestellung.
Preise
Richtpreise in CHF inkl. 8,1 % MwSt, umgerechnet aus unseren Netto-Europreisen (Kurs 0,9362, Stand 07.10.2026), zuzüglich Versand. Verbindlich ist unser Angebot.
Verkauf und Lieferung
QUADRUPED Robotics GmbH, Ringstrasse 66, 51371 Leverkusen, Deutschland. Ihre Anfrage erreicht uns direkt über robothub24 oder unter quadruped.de.
Unitree G1 (Basic, Pro, EDU)
📍 Leverkusen (DE)· vor 21 Tagen
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