Panoramica

Il Tien Kung 2.0 è un umanoide bipede di X-Humanoid, il centro di innovazione di Pechino per robot umanoidi. L'attenzione si concentra sulla locomozione naturale, l'equilibrio adattivo e la navigazione autonoma.

Costruzione

Il robot ha un'altezza di 170 centimetri e pesa da 70 a 90 chilogrammi a seconda della configurazione, con una struttura in metallo leggero. Raggiunge una velocità fino a dodici chilometri all'ora e si muove su scale, pendii, sabbia, neve e terreni irregolari, compensando le perturbazioni. Con più di venti gradi di libertà e mani a cinque dita, è progettato per la coordinazione bimane. Batterie doppie intercambiabili consentono un'operazione prolungata.

Tecnologia e IA

Per la percezione vengono utilizzati LiDAR, telecamere e sensori di forza. Il Tien Kung 2.0 è alimentato dalla piattaforma IA Wise KaiWu su NVIDIA Jetson Orin e padroneggia compiti autonomi come l'ordinamento e la presa di componenti, nonché l'interazione multilingue. Sensori, manipolatori e moduli di controllo possono essere adattati modularmente.

Rilevanza di mercato

Il Tien Kung 2.0 è già operativo in una linea di produzione senza equipaggio presso lo stabilimento di motori di Foton Cummins, dove gestisce il flusso di materiali tra diversi livelli di scaffali e tipi di contenitori.