Panoramica

ALLEX è la prima piattaforma umanoid dell'azienda sudcoreana WIRobotics, fondata nel 2021 da quattro ex ingegneri dello sviluppo robotico di Samsung. ALLEX è stata presentata ad agosto 2025 inizialmente come sistema a busto, e all'CES 2026 l'azienda ha mostrato la versione ulteriormente sviluppata. Il nome è l'abbreviazione di «ALL-EXperience» e descrive l'obiettivo di catturare il maggior numero possibile di esperienze fisiche del mondo reale.

Progettazione

Attualmente ALLEX è un busto umanoid senza gambe. La mano e il braccio offrono insieme 15 gradi di libertà, incluse le dita e il polso. La mano pesa circa 700 grammi, il gruppo costruttivo al di sotto della spalla circa cinque chilogrammi. Con una mano il robot solleva oltre tre chilogrammi, la forza alle punte delle dita raggiunge fino a 40 Newton e la forza di presa a gancio supera i 30 chilogrammi. La ripetibilità alle punte delle dita è inferiore a mezzo millimetro.

Tecnologia e IA

Il particolare di ALLEX è la cedevolezza su tutto il corpo attraverso braccia, mani, collo e bacino. Attuatori speciali a basso attrito e un meccanismo di compensazione della gravità garantiscono che il robot percepisca forze già nell'ordine di circa 100 grammi, anche senza sensori di forza dedicati. Questa cosiddetta backdrivability riduce il divario tra simulazione e applicazione reale, il che facilita l'addestramento di nuove competenze.

Significato nel mercato

WIRobotics posiziona ALLEX come un robot universalmente applicabile che collabora in sicurezza con gli uomini e padroneggia compiti sia delicati che potenti. L'azienda ha raccolto circa 100 miliardi di won, approssimativamente 68 milioni di dollari USA, in un round di Serie B e sta quindi costruendo un ecosistema di sviluppatori, che include un modello di simulazione di ALLEX. Di conseguenza, WIRobotics conta tra i rappresentanti coreani più visibili nella competizione per robot umanoidi abili.