Panoramica

H2 Plus è la variante di ricerca dell'umanoide H2 di Unitree Robotics da Hangzhou ed è stato annunciato all'inizio di giugno 2026. Insieme a NVIDIA, il produttore lo posiziona come piattaforma di riferimento aperta: chi fa ricerca in robotica umanoide non dovrebbe più doversi cercare hardware, simulazioni e modelli singolarmente, ma ricevere uno stack completo dalla raccolta dati fino all'implementazione sul robot. La consegna è prevista per la fine del 2026.

Cosruzione

Con un'altezza di 182 centimetri e circa 70 chilogrammi, l'H2 Plus rimane nella gamma di una persona adulta. Il corpo conta 31 motori articolari, distribuiti con sei per gamba, sette per braccio, tre in vita e due in testa. Se si aggiungono le mani a cinque dita opzionali, Unitree arriva a 75 gradi di libertà. I giunti dei bracci raggiungono una coppia massima di 120 newton-metri, quelli delle gambe 360. Per i materiali il produttore cita alluminio aeronautico, lega di titanio e materie plastiche ad alta resistenza, il raffreddamento avviene ad aria. Un braccio supporta 7 chilogrammi in funzionamento nominale e fino a 15 chilogrammi brevemente.

Tecnologia e IA

Il cuore è un NVIDIA Jetson T5000 con unità grafica Blackwell, 2070 TFLOPS FP4, un processore Arm a quattordici core e 128 gigabyte di memoria condivisa, operativo opzionalmente tra 40 e 130 watt. Accanto a esso si trovano due computer x86 classici, uno per le funzioni di piattaforma, uno per sviluppi personalizzati. La testa supporta una telecamera stereo con campo visivo orizzontale di 140 gradi e verticale di 102 gradi, ai polsi sono disponibili opzionalmente telecamere ultra grandangolari. Interessanti sono le mani di Sharpa: 22 gradi di libertà attivi per mano, 30 chilogrammi di capacità di carico, 150 newton di forza di presa e oltre 1000 pixel tattili per polpastrello, che risolvono forze a partire da 0,005 newton. Dal punto di vista software, la piattaforma è concepita su Isaac GR00T, ossia su teleopreazione per la raccolta dati, modelli di base aperti, addestramento in simulazione ed esecuzione direttamente sul robot. La batteria ha un'autonomia di circa tre ore.

Significato di mercato

Unitree è entrata nel mercato nel agosto 2026 alla borsa STAR di Shanghai e appartiene ai produttori più venduti di robot umanoidi in assoluto. L'H2 Plus non mira alla fabbrica, ma alle università e ai gruppi di ricerca che finora dovevano scegliere tra piattaforme economiche ma deboli e costosi progetti personalizzati. Il valore indicativo di circa 100 000 dollari USA è significativamente superiore a quello del modello di serie H2, ma in cambio il robot arriva con potenza di calcolo, mani e catena software per cui altrimenti sarebbe necessario un progetto separato.