Panoramica

L'H1-2 è la variante rielaborata dell'umanoide H1 di Unitree Robotics. Rispetto all'H1, offre manipolazione migliorata e ulteriori gradi di libertà articolare.

Progettazione

L'H1-2 è alto circa 180 centimetri e pesa tra i 70 e i 73 chilogrammi, quindi notevolmente più pesante del più leggero H1. Ogni braccio è dotato di sette gradi di libertà, ogni gamba di sei, più un asse dell'anca, per un totale di 27 gradi di libertà.

Tecnologia e IA

I giunti sono azionati dal motore Unitree M107 e raggiungono una coppia di 360 newton-metro. Come con l'H1, un sistema di profondità a 360 gradi composto da 3D-Lidar e fotocamera di profondità fornisce i dati ambientali. Per il controllo e la percezione è disponibile una piattaforma basata su processori Intel Core, opzionalmente integrata da un modulo NVIDIA Jetson Orin NX per compiti di IA. La batteria ha una capacità di 864 wattora ed è facilmente sostituibile.

Rilevanza di mercato

Come versione potenziata e riconfigurabile, l'H1-2 con progettazione idonea all'industria si rivolge a casi di ricerca e applicazione più sofisticati.