Panoramica

DUCO è una serie di bracci robotici collaborativi del produttore cinese Siasun. Non si tratta di un umanoide, bensì di cobot a sei assi per l'automazione flessibile in prossimità di persone.

Costruzione

I cobot DUCO sono realizzati come bracci seriali articolati con sei gradi di libertà, la tipologia costruttiva più comune per la movimentazione industriale generale. La serie copre classi di carico, a seconda del modello, da circa 3 a 30 chilogrammi. Un rappresentante, il GCR16-2000, offre una portata di 2000 millimetri e un carico utile fino a 16 chilogrammi con una ripetibilità di circa ±0,05 millimetri.

Tecnologia e IA

I bracci supportano interfacce di comunicazione diffuse come TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP e RS485. Un grado di protezione IP65 li rende idonei per ambienti industriali polverosi e umidi.

Rilevanza di mercato

La serie DUCO rispettivamente GCR è progettata per processi sicuri uomo-robot in montaggio, caricamento di macchine, ispezione, verniciatura e lucidatura, coprendo così un ampio campo di applicazione.