Panoramica

Sharpa ha presentato il D01 il 28 settembre 2026 alla IROS a Pittsburgh, insieme alla mano robotica W02 e al guanto di dati AE01. L'azienda ha sede a Singapore ed è stata fondata nel 2024 da Li Yifan, Xiang Shaoqing e Sun Kai, che in precedenza avevano contribuito allo sviluppo del produttore di lidar Hesai. Il D01 è il primo sistema robotico completo dell'azienda e sintetizza il lavoro che Sharpa aveva svolto singolarmente fino a quel momento.

Costruzione

Il D01 non poggia su gambe, bensì su una base mobile. Una colonna di sollevamento modifica l'altezza di lavoro tra 1109 e 1624 millimetri, quindi il robot può operare dal pavimento fino a un'altezza superiore al piano di un tavolo. Due bracci con sette articolazioni ciascuno hanno un'apertura con le mani di 1478 millimetri, i giunti del polso sono realizzati come articolazioni sferiche. Senza il telaio, il sistema pesa circa 40 chilogrammi. Insieme alle due mani, raggiunge 66 gradi di libertà, di cui 22 solo nelle mani.

Tecnologia e IA

La particolarità risiede nella pelle. Distribuita sul corpo c'è una pelle elettronica che rileva le forze con una risoluzione di 0,2 Newton e le campiona cento volte al secondo. Le mani Wave funzionano con una matrice tattile che fornisce oltre mille punti di misurazione per punta di dito. L'elaborazione avviene su un NVIDIA Jetson Thor, il controllo funziona fino a 1000 Hertz. Ogni braccio solleva 5 chilogrammi, l'organo di presa raggiunge oltre 10,5 metri al secondo, la ripetibilità è specificata da Sharpa come 0,2 millimetri. Si aggiungono un proprio sistema di teleoperazione e il modello di manipolazione MoDE-VLA.

Rilevanza di mercato

com e Meituan. L'azienda si colloca così tra le più finanziate tra le giovani aziende robotiche, anche se finora aveva operato principalmente come fornitore di mani e sensoristica. Il D01 cambia questo ruolo. Chi vuole automatizzare compiti con molto contatto, quindi inserimento, assemblaggio, levigatura o montaggio, ha bisogno esattamente di questo tipo di retroazione dalla mano. Sharpa non comunica un prezzo, tutti e tre i prodotti sono disponibili solo su richiesta.