Panoramica

La SVH non è una macchina per il corpo intero, bensì una mano di presa antropomorfa a cinque dita dell'azienda tedesca Schunk. È concepita seguendo il modello della mano umana e viene utilizzata nella robotica di servizio, nella ricerca e nell'interazione uomo-robot.

Cosaruzione

La mano dispone complessivamente di 20 articolazioni, azionate da nove motori. Superfici di presa elastiche garantiscono una presa sicura. L'intera elettronica di controllo, regolazione e potenza è integrata nel polso, risultando in una forma particolarmente compatta. La SVH è disponibile in una versione per destrimani e una per mancini e funziona con una tensione continua di 24 Volt.

Tecnologia e AI

Grazie ai numerosi componenti mobili, è possibile eseguire diversi tipi di presa con elevata sensibilità. Interfacce definite consentono il collegamento ai comuni robot industriali e collaborativi, rendendo la mano adatta anche per teleoperation e per esperimenti nell'ambito dell'AI incarnata.

Rilevanza di mercato

Come mano di presa prodotta in serie che si avvicina alla mano umana, la SVH conta tra i componenti consolidati per compiti di presa impegnativi nella robotica di servizio e nella ricerca.