Panoramica

TALOS è un potente robot umanoide del produttore spagnolo PAL Robotics di Barcellona. È destinato alla ricerca impegnativa e ad applicazioni prossime all'industria ed è disponibile sul mercato da alcuni anni. Diversi istituti di ricerca utilizzano questa piattaforma.

Costruzione

Il robot misura 175 centimetri e pesa circa 95 chilogrammi, il che lo colloca tra gli umonoidi più pesanti. Dispone di 32 gradi di libertà, distribuiti su gambe, braccia, mani, collo e vita. Per ogni braccio può trasportare circa sei chilogrammi a piena estensione.

Tecnica e IA

TALOS funziona con giunti controllati in coppia ed è ottimizzato per il framework robotico ROS, che consente il movimento dinamico. Per il controllo rapido viene utilizzata la comunicazione EtherCAT, che permette alte frequenze di controllo.

Importanza di mercato

TALOS è consolidata come piattaforma di ricerca aperta ed è utilizzata in università e istituti. PAL Robotics è quindi tra i fornitori europei affermati nel settore degli umonoidi.