Panoramica

HELIOS è un prototipo di robot umanoide sviluppato da ORBIT Robotics, azienda svizzera, nato da un progetto di ricerca al Politecnico federale di Zurigo (ETH Zürich). La macchina è progettata per operare in microgravità e deve assistere gli astronauti nelle future stazioni spaziali durante operazioni di manutenzione e movimentazione di carichi.

Progettazione

A differenza della maggior parte dei robot umanoidi, HELIOS rinuncia alle gambe, poiché la locomozione in microgravità è di scarsa utilità. Invece, il robot è dotato di quattro braccia. Due di esse lo ancorano alle superfici interne, mentre le altre due svolgono il lavoro, come lo scarico di carichi o la manipolazione di attrezzi. Il prototipo misura circa 160 centimetri, raggiunge una velocità massima di circa 2 chilometri all'ora e funziona per circa tre ore per ciclo di carica. Nel complesso, dispone di 28 gradi di libertà, di cui 14 nelle mani.

Tecnologia e IA

Le braccia sono azionate da tendini. I motori sono posizionati vicino alle spalle per ridurre la massa mobile; cavi e pulegge azionano i giunti. Il gomito utilizza un giunto di contatto volvente per un movimento a basso attrito e flessibile.

Rilevanza di mercato

ORBIT Robotics giustifica la necessità con gli elevati costi del lavoro umano in orbita. Gli astronauti trascorrono circa il 35 percento del loro tempo in operazioni di manutenzione, e una singola operazione di scarico di carichi può richiedere quasi 50 ore di tempo dell'equipaggio. I costi del lavoro nello spazio sono stimati a circa 140'000 dollari USA all'ora.