Panoramica

Qinglong V3.0 è un robot umanoide open source a pieno titolo del progetto OpenLoong, un'iniziativa di Shanghai. La piattaforma è destinata alla ricerca sulla locomozione, la manipolazione e il controllo di tutto il corpo e viene esplicitamente concepita come riferimento di ricerca aperto e non come prodotto commerciale.

Costruzione

Il robot misura circa 185 centimetri, pesa circa 85 chilogrammi e dispone di fino a 60 gradi di libertà. Grazie alla sua architettura modulare, i moduli per la locomozione, il lavoro e la percezione possono essere combinati in modo diverso. Le mani sono realizzate con abilità, ogni dito possiede diversi gradi di libertà per una presa precisa.

Tecnica e IA

L'equipaggiamento comprende un LiDAR 3D, telecamere di profondità e telecamere panoramiche che supportano una percezione ambientale completa e la navigazione autonoma. Il robot può camminare velocemente, evitare ostacoli e correre in modo stabile in salita e in discesa. Come piattaforma per l'IA incarnata, è collegato a un sistema di addestramento condiviso per grandi modelli e robot.

Rilevanza di mercato

OpenLoong mette a disposizione Qinglong V3.0 come riferimento aperto per l'insegnamento, la dimostrazione e la ricerca a lungo termine. Con ciò il progetto si inserisce nel movimento open source cinese nel campo dei robot umanoidi, che presenta nuove generazioni di modelli a brevi intervalli.