Panoramica

Asimov è un robot umanoide open-source di riferimento del laboratorio di ricerca Menlo Research, con sede a Singapore. Il progetto è rivolto a sviluppatori, team di ricerca e appassionati di robotica che desiderano sperimentare con macchine bipedi senza spendere milioni. Menlo offre una variante DIY denominata Here Be Dragons Edition come kit completamente smontato a un prezzo target di circa 15'000 dollari USA.

Costruzione

Asimov misura circa 1,2 metri, pesa circa 35 chilogrammi e dispone di più di 25 gradi di libertà. La macchina è in grado di eseguire movimenti dinamici come lo squat e l'estensione sotto carico. La maggior parte dei componenti strutturali è progettata per la stampa 3D a fusione multi-getto, il che consente di ottenere parti leggere e stabili senza costosa lavorazione CNC. L'architettura modulare permette di sostituire braccia, gambe, tronco e testa senza dover riprogettare l'intera macchina.

Tecnologia e IA

I sensori e il computer di bordo sono alloggiati direttamente nella testa, in modo che la percezione e il controllo possono essere elaborati localmente. Il software utilizza un metodo che Menlo chiama Processor-in-the-Loop. Invece di addestrare in ambienti virtuali perfetti, il sistema introduce deliberatamente disturbi reali come ritardi di comunicazione e dati sensoriali rumorosi.

Rilevanza di mercato

Con il materiale CAD e di simulazione pubblico e il prezzo di ingresso relativamente basso, Menlo posiziona Asimov come una piattaforma accessibile per la robotica umanoide. L'obiettivo è rendere la tecnologia disponibile oltre i grandi laboratori ben finanziati.