Panoramica

Il Vision 60 dell'azienda Ghost Robotics di Filadelfia è il quadrupede più diffuso nell'ambito delle autorità e dell'esercito. È impiegato, tra gli altri, dalla US Air Force, dal Dipartimento della Sicurezza Interna americano, da AT&T, dal Ministero dei Trasporti dell'Ohio e dalle Forze di autodifesa terrestre giapponesi. Dal 2024 il conglomerato sudcoreano della difesa LIG Nex1 detiene la maggioranza.

Costruzione

Il robot misura 95 centimetri di lunghezza e raggiunge un'altezza di 68,5 centimetri; il peso a vuoto è di 51 chilogrammi. Dodici motori, tre per zampa, lo azionano; la trasmissione è in grado di marcia indietro. È costruito in alluminio e materiali compositi, volutamente modulare: zampe, batteria e il sensore anteriore e posteriore possono essere cambiati in pochi minuti. Per gli accessori sono disponibili scanalature a T, filettature M5 e guide Picatinny secondo MIL-STD-1913; i pannelli della carrozzeria sono opzionali. Le zampe sono dotate di profili all-terrain di Vibram, disponibili per sabbia o ghiaccio.

Tecnologia e IA

Il nucleo computazionale è un NVIDIA Xavier con 32 gigabyte di RAM e due terabyte di SSD. La sensoristica comprende cinque telecamere Full-HD, quattro sensori di profondità e un GPS-RTK con due antenne; opzionalmente sono disponibili lidar, telecamera a luce residua, braccio manipolatore o modulo CBRN. Il robot è protetto secondo IP67 e funziona da meno 40 a più 55 gradi, sebbene un avvio a freddo sotto i meno 20 gradi non sia possibile. Notevole è una particolarità della meccanica: continua a funzionare anche quando si trova a pancia in su.

Significato di mercato

Ghost Robotics non comunica un prezzo ufficiale; fonti di terze parti parlano di circa 150.000 dollari USA a seconda della configurazione. Dal punto di vista normativo, il dispositivo è classificato come EAR-99 e non è soggetto a restrizioni ITAR. Il Vision 60 rappresenta un approccio diverso rispetto a Spot: più robusto, aperto, riparabile in campo, ma meno orientato ad ambienti industriali puliti.