Panoramica

Il GR-2 è un robot umanoide dell'azienda shangaiese Fourier, che in precedenza operava sotto il nome Fourier Intelligence. Presentato a settembre 2024, è il successore del GR-1 e ben documentato.

Progettazione

Il robot misura 175 centimetri e pesa circa 63 chilogrammi. Dispone di 53 gradi di libertà, con le mani che offrono dodici gradi di libertà ciascuna, raddoppiando la destrezza rispetto al modello precedente. Il carico utile per braccio è di tre chilogrammi.

Tecnologia e IA

Il GR-2 è alimentato da sette attuatori proprietari della serie FSA 2.0 con coppie massime superiori a 380 newtonmetri. Un sistema a doppio encoder aumenta la precisione, e ogni dito è dotato di sei sensori tattili che rilevano la forza nonché la forma e il materiale di un oggetto. La batteria rimovibile ha una capacità doppia rispetto al modello precedente e consente un'autonomia di circa due ore. La piattaforma software supporta NVIDIA Isaac Lab e MuJoCo.

Rilevanza di mercato

Il GR-2 viene offerto a partire da circa 150'000 dollari USA e viene impiegato nella ricerca, nell'industria e nei servizi. Un focus particolare è sulla assistenza a persone anziane e disabili, ad esempio nel trasporto di pazienti e negli esercizi terapeutici guidati. È utilizzato, tra l'altro, al Politecnico di Zurigo e alla Carnegie Mellon University.