Panoramica

Orca è un robot umanoide bipede dell'azienda Cyan Robotics, fondata nel 2023 e con sede a Shanghai. Non deve essere confuso con l'omonima mano robotica open-source che circola sotto la stessa denominazione. Orca si trova ancora in fase prototipale.

Costruzione

Le indicazioni di altezza variano a seconda della fonte tra circa 145 e 160 centimetri, il peso è indicato in circa 50 chilogrammi. Il robot dispone di circa 40 gradi di libertà, di cui dieci nelle mani con cinque dita ciascuna. Il carico utile è di circa nove chilogrammi. I giunti dovrebbero superare in parte gli intervalli di movimento umani e consentire, ad esempio, spaccate o salita delle scale.

Tecnologia e IA

Vengono utilizzati attuatori lineari della serie ORCA proprietaria, oltre a una combinazione di riduttori Harmonic e planetari. La sensoristica comprende fotocamere binoculari con acquisizione di profondità, IMU, oltre a sensori di forza e coppia. Un display OLED funge da volto ed esprime emozioni. Il controllo funziona su Linux con ROS2. L'autonomia della batteria è indicata in circa due ore.

Rilevanza di mercato

Vengono citati ricerca, istruzione, esposizioni e primi test industriali; il produttore rimanda inoltre a assistenza e terapia. Le indicazioni di prezzo oscillano tra circa 34'000 e 50'000 dollari USA e non sono verificate. Un avvio della produzione in serie non è finora documentato.