Panoramica

Il Booster K1 è un robot umanoide compatto dell'azienda Booster Robotics, pensato principalmente come piattaforma di sviluppo e competizione. È diventato noto anche grazie ai suoi successi nel calcio robotico.

Costruzione

Il K1 è alto 95 centimetri e pesa 19,5 chilogrammi, il che lo rende maneggevole e trasportabile. Dispone di 22 gradi di libertà, distribuiti nelle gambe con sei ciascuna, nelle braccia con quattro ciascuna e nella testa con due. L'equipaggiamento comprende una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e un IMU a nove assi.

Tecnologia e IA

A seconda della configurazione, il K1 è equipaggiato con un NVIDIA Jetson Orin NX con 8 gigabyte e 117 TOPS di potenza di calcolo, fino a 200 TOPS nei livelli di configurazione superiori. La piattaforma è concepita per l'ulteriore sviluppo e offre interfacce sia per i dati dei sensori e delle articolazioni più dettagliati che per il controllo del movimento di livello superiore. È compatibile con il protocollo di comunicazione ROS2.

Rilevanza di mercato

Il K1 è posizionato come piattaforma di accesso relativamente conveniente ed è rivolto alla ricerca e all'insegnamento. Alla RoboCup 2025 a Salvador in Brasile, un team tedesco basato su K1 ha vinto la KidSize Humanoid League e si è affermato chiaramente in finale contro un avversario cinese.