Panoramica

QDH sta per Quick Development Humanoid ed è un robot umanoide dell'azienda americana Apptronik. È il prototipo e il banco di prova da cui è nato il successivo robot commerciale Apollo. Contrariamente a quanto suggeriscono alcune denominazioni, non si tratta di un quadrupede, ma di un umanoide bipede.

Costuzione

QDH si basa sul robot del busto Astra e lo integra con le gambe oltre ad alcuni gradi di libertà aggiuntivi nel busto che migliorano la mobilità e l'equilibrio, mentre la manipolazione è stata deliberatamente semplificata. È notevole che il robot utilizzi solo tre diversi tipi di attuatori. Apptronik ha sviluppato e costruito internamente tutti i componenti, dalla struttura agli attuatori, dall'elettronica al software.

Tecnologia e IA

Come portatore di prove interno, QDH ha aiutato l'azienda a ridurre il numero di componenti e a passare a componenti meno complessi. Ha quindi funzionato come piattaforma per testare tecnologie e principi di progettazione che confluiranno nei modelli successivi.

Rilevanza di mercato

QDH non è un prodotto commerciale, ma un importante passo nello sviluppo verso il robot di serie Apollo di Apptronik. Dimostra la strategia dell'azienda di ridurre la complessità e il numero di componenti al fine di rendere i robot umanoidi economicamente producibili.