Panoramica

ANYmal X è la versione a protezione da esplosione del robot ispettore svizzero, presentato nel 2023. Per la prima volta consente di utilizzare un robot quadrupede in Zona 1, cioè dove durante il normale funzionamento può occasionalmente verificarsi un'atmosfera gassosa esplosiva. I primi utilizzatori includono Petronas, Shell, Equinor, Woodside, BASF e Petrobras.

Cosruzione

Con una lunghezza di 89 centimetri, una larghezza di 65 centimetri e un'altezza in posizione eretta di 87 centimetri, il robot è compatto, ma con 60,1 chilogrammi incluso il modulo ispettivo e il sensore di gas risulta significativamente più pesante rispetto alle varianti di ricerca della famiglia ANYmal. Il principio di protezione è notevole: la fusoliera viene pressurizzata e riempita di azoto, in modo che nessuna atmosfera infiammabile possa penetrare nell'involucro. Una protezione antiurto perimetrale, maniglie di trasporto, un pulsante di arresto di emergenza rosso e una spia di avvertimento completano la costruzione. La batteria rimovibile da sola pesa 5,5 chilogrammi ed è protetta secondo lo standard IP67.

Tecnologia e IA

La certificazione è IECEx Ex db eb ib op is pxb sb IIB T4 Gb e ATEX II 2G IIB T4, a cui si aggiunge una funzione di arresto di emergenza conforme a ISO 13849-1 Categoria 3. A bordo operano due processori Intel Core i7 di ottava generazione con Ubuntu 20.04. I sensori includono un lidar a 16 canali con 300.000 punti al secondo, telecamere di profondità e teleoperazione, una telecamera zoom con ingrandimento 20x, una telecamera termica da meno 10 a più 400 gradi e un microfono. Il robot raggiunge una velocità massima di un metro al secondo, con una velocità consigliata di mezzo metro, e percorre 2,5 chilometri per carica.

Rilevanza di mercato

Un robot quadrupede in raffineria può sembrare inizialmente un caso di nicchia, ma è proprio dove gli esseri umani possono lavorare solo con permesso di accesso e equipaggiamento di protezione che risulta prezioso. ANYbotics ha acquisito un vantaggio con ANYmal X che finora nessun altro produttore ha colmato. L'azienda non comunica un prezzo.