Panoramica

Il D1 Ultra appartiene alla serie di robot quadrupedi AGIQUAD dell'azienda shangaiese AgiBot, nota anche come Zhiyuan Robotics nei paesi di lingua tedesca. All'inizio di settembre 2026, AgiBot ha presentato la serie D1 alla LEAP di Riyadh, attirando per la prima volta l'attenzione più ampia del mercato europeo e mediorientale. All'interno della serie, l'Ultra è il dispositivo di lavoro compatto, mentre al di sopra si trovano i modelli pesanti D1 Max e D1 MaxPro.

Costruzione

In posizione eretta, il robot misura 630 per 360 per 420 millimetri, quando ripiegato si riduce a 145 millimetri di altezza e si adatta perfettamente in un valigetta di trasporto. L'alloggiamento è realizzato in alluminio pressato sottovuoto, i componenti principali sono sigillati e protetti dalla corrosione, il grado di protezione è IP54. Le quattro zampe operano con una coppia massima di circa 48 newton-metri per articolazione e utilizzano un controllo a doppio encoder che non richiede ricalibratura. Sulla schiena è presente un punto di attacco per carichi aggiuntivi come lidar, telecamera di profondità, localizzazione RTK o moduli di comunicazione mobile.

Tecnologia e IA

Il controllo della camminata si basa sull'apprendimento per rinforzo. Il robot si mantiene in equilibrio autonomo, è considerato antiribaltamento e affronta pendenze fino a quaranta gradi. Le scale le percorre continuamente fino a un'altezza del gradino di 16 centimetri, può saltare 35 centimetri in distanza e in altezza. La connessione avviene tramite Ethernet, USB, SBUS e UART. AgiBot fornisce i propri moduli software AGIQUADLoco per la mobilità su terreno accidentato e AGIQUADNav per la navigazione autonoma, oltre a modelli URDF per Isaac Sim e MuJoCo.

Rilevanza di mercato

AgiBot è una delle poche aziende di robotica cinesi con certificazioni di sicurezza internazionali e ha comunicato nel giugno 2026 la consegna del quindicimillesimo robot. Il D1 Ultra non è l'oggetto di prestigio, ma il prodotto di massa per pattugliamenti, ispezione di impianti e didattica. Il produttore non indica un prezzo nella pagina del prodotto. Non esiste ancora un partner di distribuzione in Svizzera, le vendite avvengono tramite il negozio online in lingua inglese e la distribuzione diretta.