Vue d'ensemble

Le Embodied Tien Kung 3.0 est la prochaine génération du centre d'innovation pékinois pour robots humanoïdes, présenté en février 2026. X-Humanoid le désigne comme le premier humanoïde de taille normale qui maîtrise un contrôle du corps entier hautement dynamique avec sensibilité tactile.

Construction

Par rapport à son prédécesseur, le robot offre plus de puissance dans les membres et une posture corporelle plus stable. Il doit maintenir l'équilibre sur un terrain accidenté et parsemé d'obstacles, et atteint une précision au millimètre près pour les travaux délicats dans des espaces exigus.

Technique et IA

Le Tien Kung 3.0 est alimenté par la plateforme d'intelligence incarnée Huisi Kaiwu. Du point de vue logiciel, il supporte les protocoles courants tels que ROS2, MQTT et TCP/IP, ce qui permet de mettre en œuvre des développements ultérieurs sans modification de la base. S'ajoutent à cela une chaîne d'outils pour le développement et une plateforme Low-Code.

Signification commerciale

X-Humanoid ouvre l'ensemble de la plateforme, des conceptions matérielles aux modèles d'IA et aux frameworks de contrôle du mouvement, en passant par les données d'entraînement. Plusieurs interfaces d'extension pour les outils industriels sont destinées à faciliter l'utilisation dans différents scénarios.